从这三个中演化出来。
赵子龙的时代实在太久远，枪法归宗岳飞则是有根据的。
岳武穆王曾专门纂文形容过那时的“河南大枪”，岳王笔下那时的枪和现在的构造用法已经区别不大了。
内家枪法成形于宋代，在宋以前，比如唐代虽也有罗成这样的名枪，但流行的还是马槊，如单雄信、尉迟恭。
马槊就是矛，矛和枪形状完全相同，但用法根本不是一回事。矛、槊用的是硬木，而枪是有弹性的白蜡杆。
勿小看这点细微之别，用有弹性的白蜡杆是个革命性的进步，内家功夫从此正式形成。
大枪的神勇全靠内家功夫做底，不然就是一根死木头，一无是处。
内家拳不只太极，形意、八卦和太极是同时发展的，杨露蝉陈家沟学艺时，八卦董海川、形意李洛能也都没闲着，内家拳是有传承的。
陈王庭创拳说，真是贪天之功据为己有，罪莫大焉。
陈王庭要是听到子孙这么编排，非得羞死不可。发布页LtXsfB点￠○㎡
形意拳一直是以岳武穆王为宗，这个我支持。
岳王很明确地提出“河南大枪”的好处，但在同时代和后来的武林并未引起重视。
以《水浒传》为例，使枪的只有豹子头、玉麒麟、史文恭等少数几个好汉。
内家功法和大枪在岳王的时代虽未广传，但已经发展的很完善了。
岳王在其枪谱中这样评讲当时的战斗：两马交锋，双方都害怕，拿着矛端都端不平，直往地上戳。
这并非只因铁矛太重，换个轻点的硬木的矛照样举不动，而且木制矛重心偏前，打起来恐后悔莫及。
一但换用有弹力的白蜡杆，用内力驱动，这枪就活了。
枪头只在敌人的胸口、面门处乱钻，挡都挡不出去，越挡越倒霉。
岳家军的骑兵，朱仙镇八百破十万，不是光勇敢就成的。
可恨岳王为昏君、奸党所害，精兵丧尽，但总有一二人把内功和枪法都传了下来。
内家拳，于元末明初，经张三丰之手集大成，始有内家和太极之说。
到陈长兴、杨露蝉之时才广传天下，形意、八卦、太极一时名家辈出，内功、枪法、剑术登峰造极。
只可惜冷兵器时代也到了尾声。
矛、槊用的是硬木，没有弹性，缓冲不得对方的冲力。
两矛相交，力量全传到了手上，如果角度不合适，当场兵器就要脱手，这是个杠杆原理，去推推弹簧门就知道了。
国外的弹簧门很重，一根长杆子作机关，为的是方便两手搬东西时用屁股一撞门就开。推门如果推的是把手那边，小孩都推的开，如果搞错了，推门轴那边，可就难了。
硬木做的马槊，对方打在矛尖的力，因杠杆作用到手上时大了几十倍，那里还握的住。
所以使马槊的一定要直对前方，万不可斜，一斜就会被冲脱手。
两马相交，都使硬兵器，硬碰硬，谁重谁占便宜。
《水浒》霹雳火秦明使狼牙棒，急先锋索超使开山斧，都是这个思路。
几十斤的狼牙棒、开山斧借着马力，横扫过来，万不可硬架。
硬架的话，铁矛都要打弯，两臂就得骨折，而他那边挥棒时，手是空握着的，一点事都没有。
对付这种敌手，大锤最有用。锤比棒重，挥动起来只要有点速度，冲量就超过棒了。
锤棒相碰，冲量两相抵消，大家的手都是空握着的，都没伤着。
锤比棒短，回手变招快，趁着敌人收棒不急，一锤就砸下去。
金兵爱使狼牙棒，碰上岳云的金锤就全玩完了。
使重兵器的关键就是要把兵器运出速度来，手得空握着，以防反震。
这就象打网球时握紧拍子单手硬接来球会镇伤膀子一样，松松地握拍，拍子动起来就不怕了。
要把百斤的金锤在短时间里运起来，没点天生的神力办不到。
膀臂上的力太小是没用的，只有靠腰，腰力到手，才运得动重兵器。
内家功夫讲巧力，四两拨千斤，但真要拼力气，使大锤，照样不含糊。一切全因腰壮气足。
硬兵器，一是震手，二是有空门。
但白蜡杆的大枪就不一样，白蜡杆有弹性，用枪头硬架斧、棒，枪一弯，有那么个小小的缓冲，手上就不震了，敌人兵器的劲道也给卸了。
白蜡杆存得住能量，弯了会反弹，只要枪把一转，枪头就绷出去了，打个正着，这里面的功劳有一半是敌人自己的。
内家功夫的奥妙就在于此，攻防一家，防就是攻，攻也是防，一个动作干两件事。
电视里演日本的合气仗宗师和人过招，那边的徒弟伸着棍子让他打，先敲开对方兵器，再打头，连打两下。