平王李豫的脚，说：“我当率军为殿下立刻前往东京。”于是，与仆固怀恩率领回纥、西域的军队从长安城南经过，扎营于水东岸。百姓、军士以及胡人纷纷拜广平王李豫，都哭泣着说：“广平王真不愧汉夷各族的主人！”肃宗得知后高兴地说：“朕不如广平王！”于是，广平王李豫整军入京城，城中百姓不分男女老幼，都夹道欢呼悲泣，李豫留在长安，镇守安抚了三天后，率领大军向东去收复洛阳，任命太子少傅虢王李巨为西京留守。
唐朝官军与回纥军大破叛军，叛军严庄与张通儒等人放弃陕郡逃跑，广平王李豫与郭子仪进入陕城，仆固怀恩率兵分头追击叛军。严庄先进入洛阳向安庆绪报告败状，安庆绪率领他的部下逃跑，放弃洛阳，回纥军进入洛阳府库收取财帛，在市井村坊劫掠财物三天，唐朝拿出罗锦一万匹给回纥，回纥停止了劫掠。
安庆绪杀死安禄山，肃宗没有听从谋士李泌的建议，趁乱直捣叛军老巢，错失歼敌良机，安史叛军与唐军在相州展开激战，肃宗却为了防范武将而不设元帅，只派宦官鱼朝恩监军，鱼根本不懂兵法，不知用兵，致使唐军大败，鱼朝恩将相州失利的责任推到郭子仪身上，肃宗李亨不明是非，罢免了郭子仪兵权。
自鱼朝恩之后，唐肃宗李亨开始信用宦官李辅国、程元振等操纵军政大权，宦官势力日益嚣张。肃宗同时又宠信张皇后，纵容她干预政事，唐肃宗因为受制于张皇后，而不能去探望唐玄宗。李辅国附会肃宗宠幸张良娣，互相唱合，建宁王李倓屡次向肃宗奏言此事，李辅国与张良娣反诬奏建宁王“恨不得为元帅，谋害广平王”，肃宗一怒之下，赐死建宁王李倓。广平王李豫为此有些内怕，欲谋杀李辅国和张良娣，经李泌劝说而止。后来，张皇后与李辅国有矛盾，张皇后想废掉唐肃宗所立的太子李豫，改立越王李系为太子，还想杀掉李辅国、程元振。
肃宗患重病，不理朝政，即命太子监国，玄宗去世，肃宗病危。张皇后惧太子“功高难制”，暗中把越王李系召至宫中，阴谋废立太子，张皇后趁机召见太子，要太子李豫帮她杀李辅国、程元振。太子李豫不允许杀李辅国、程元振，张皇后与内官朱辉光等人谋划废太子李豫、改立越王李系。
张皇后选择在唐肃宗即将病死时发动政变，召太子李豫进宫，准备与越王李系除掉太子，程元振得知了他们的阴谋，告诉了李辅国。李辅国阻止了太子，出兵把太子保护起来，然后率兵逮捕了张皇后与李系的党羽，将张皇后囚禁在别殿。这一晚，李辅国、程元振出兵擒获了与唐肃宗有矛盾的张皇后、杀越王系、兖王僴。当夜，李亨病死，时年五十二岁，庙号肃宗，谥号文明武德大圣大宣孝皇帝。