大将军阿史那社尔征发胜、夏等十州兵马镇守胜州；胜州都督宋君明、左武侯将军薛孤吴征发灵、原等五州兵马镇守灵州；同时命令执失思力征发灵、胜二州的突厥兵，与李道宗等人相互呼应，薛延陀军进入塞下，知悉唐军已有所防备，未敢贸然进攻。
执失思力与夏州都督乔师望等人进攻薛延陀，将其打得大败，俘虏二千多人，多弥可汗乘轻骑逃走。唐太宗任命李道宗、阿史那社尔为瀚海安抚大使，同时派执失思力统率突厥兵，右骁卫大将军契苾何力统领凉州以及胡族兵，代州都督薛万彻、营州都督张俭各统率本部兵马，分兵几路，齐头并进，进攻薛延陀，最终，薛延陀灭亡。
房遗爱谋反案爆发，执失思力因与房遗爱交往受到牵连，唐高宗李治因执失思力屡立战功，将其赦免不杀，流放到巂州，九江公主请求削除封邑，与夫同行，后先于执失思力去世，执失思力复官担任归州刺史，不久病逝，唐高宗恢复九江公主的封邑，并追赠执失思力为胜州都督，谥号景。