郑芝龙先前的吩咐，纷纷领兵上岸，奔赴各自的指定位置。待郑鸿逵的伏兵从容布置好之后，杨三便解了围。领兵去城东和郑芝虎汇合去了。
眼下郑军的人马虽多，可是大部分都是从闽浙饥民中征召而来，连盔甲都没有，只着布衣，头上包着黑色头巾，手上的兵器也是五花八门，甚至有的老弱不过拿的是锄头铲子之类的农具罢了。但是这两万余人中也有郑芝龙的精锐，也是他安身立命的本钱。
首先是郑芝龙花大价钱从日本购买的铁炮一千余杆，组建了精锐的一千铁炮手，这些铁炮手来源五花八门，有日本的浪人，明朝原来逃役的官军，跟随自己起家的老部下，甚至还有南洋的番人，特别还有几十个从葡萄牙人手里买来的昆仑奴，这只肤色五花八门的火枪队战斗力却是一等一的。他们在常年的海盗战争中培养了精准的枪法，良好的团队协作，他们的三段击射击效率也非常高，能达到每分钟两发，三段就是十秒一发，已经达到了火绳枪的极限射速。
另外郑芝龙还有一只重甲部队，是郑芝龙用搜罗的铠甲按照葡萄牙人的技术改进制成了类似于欧洲的全身甲的新式铠甲，他在部队专门挑选了五百名身强力壮的大汉，铠甲笨重必须由身体强健的人穿上才能适应长时间作战，每人配斩马长刀一柄，头盔仿照欧式，只露出双眼，将身体其他部位全部护住，郑芝龙命名为铁人军，由他自己亲自率领，作为自己的卫队。铁人军和铁炮军合计一千五百人，这是郑芝龙的核心军队。
此次出征郑芝龙将这些精锐全部带来了，就是想一口吃掉俞咨皋的兵马。约莫过了大半个时辰，杨三和郑芝虎汇合之后的四千兵马静静的排列在东城城墙下方，铁炮手一直是交给郑芝虎和郑芝豹分别管代，所以此时阵中有五百铁炮手列阵，他们有的穿着日军的铁竹甲戴着日式斗笠，有的穿着明朝的盔甲带着明盔，甚至还有的番人和黑奴穿着佛郎机式样的板甲，带着欧式的船型盔。总之式样是五花八门。