一个仿生CPG芯片，它模仿了脊髓中的神经回路，能自发产生控制基本节律运动（如游动、呼吸）的信号。这使得无人机即使在与“母舰”断联的情况下，也能依靠“脊髓反射”完成避障、巡航等基础生命行为。
机群内部通过生物相容性的量子点产生成对的纠缠光子。任意两架无人机之间都共享一对纠缠态粒子，形成一个无法被截获、无法被干扰的瞬时通信网络。通过这个网络，它们能实时共享彼此的全部感官数据（视觉、声学、磁场），形成一个统一的“群体感知场”。
控制“大脑”上，是基于强化学习的生态位嵌入AI。
AI不仅在实验室里学习，更会在一个超逼真的海洋环境数字孪生中不断进行强化学习。它学习的目标不是完成任务，而是 “如何完美地扮演一个海洋生物角色” 。它会学习鱼类的所有社会性行为：如何加入鱼群、如何模仿领航者、如何有效觅食和避险。这使得无人机群能真正嵌入到海洋生态链中，其集体行为模式与真实的鱼群在宏观上无法区分。
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