印青绶，无员，无固定职掌，不统兵时为侍卫武官。诸葛亮将天子卤簿交由他三人准备。
“在！”法邈、诸葛乔以及马秉迅速出列拜答。
“天子法驾可已设置？”诸葛亮问。
“已设。”三人异口同声答。
“甚好！”诸葛亮再次点头：“既然诸事已备，群卿百僚即刻启程，至鲁邸迎鲁王殿下即尊位。”
“出发！”
伴随诸葛亮一声令下，群僚百司纷纷登车驶出，千骑万乘汇集成一股滚滚车流，浩浩荡荡望鲁邸而去。
而位于群臣座驾中间被簇拥着的是天子法驾——金根车，驾六马，黄屋左纛，有五时副车，皆驾四马，侍中参乘，属车三十六乘。称警、跸。
天子法驾、群臣座驾最外围则是大批雄壮威武的甲士手持长戟拱卫开道，警戒非常。