首，由张顺率战船十六艘护卫，沿海岸线，先至福建，再调南安郡王的海船二十艘，组成一支庞大的舰队，出使婆罗州。
至昭武五年，十二月初，使团抵达福州，而在此时，郑家的船队已经集结完毕，使团成员仅在福州歇息两日，在熟悉海上风浪的郑家向导指引下，扬帆起航。
郑成功看着浩浩荡荡的船队，有些感慨的对陈永华说道：“天子，还真是对满剌加势在必得啊。”
陈永华却是摇摇头道：“朝堂上，那群文官可是不知道天子是想攻伐巴达维亚，否则哪会如此风平浪静。”
郑成功呵呵一笑，道：“出使渤泥国，是宣扬天朝之威，又非用兵海外，诸臣又怎会反对，只是不知道届时出兵之时，朝廷上下又会吵成什么样。”